进入冬季以来,全国多地出现大幅度降温,越来越多的无人机穿梭在雪灾救援、电网巡检、高海拔地区测绘等场景里。在寒冷的冬季进行无人机作业,无论是对飞手还是飞行器都是一项严峻挑战。
飞行器电池尤其容易受低温天气和环境的影响,做好电池的保养工作,将有效提升作业效率,同时避免不必要的意外。收好这份冬季无人机作业和电池保养指引,帮助您更好地应对冬季严苛环境。
虽然大多数的无人机厂商,都会标注无人机机身工作环境温度为0℃40℃,但是电池工作环境温度仅为10℃40℃,建议20℃40℃最好。温度越低,危险性越大。
一、起飞前准备
低于10℃,受到锂电池特性的影响,电池性能会严重下降,需要先预热一段时间再起飞,最好达到20℃以上再进行升空飞行。
1、电池满电。起飞前务必将电池充满电,保证电池处于正常电压状态;
2、电池预热。将电池充分预热至20℃以上,降低电池内阻。可使用电池预热器或电池自加热功能等方法预热;
3、机身预热。飞行器开机启动后预热1分钟左右,以确保各类传感器正常工作,也可加速挂载镜头的水汽消散;
4、电池外观检查。检查电池外观是否存在损坏、变形等情况。检查电池接口的金属片是否存在破损、烧蚀等情况。坚持电池充电排线是否存在松动情况,以及电池插入、取出过程是否顺畅。
二、飞行中的注意事项
1、悬停预热。起飞后保持飞机悬停1分钟左右,让电池利用内部发热;
2、保持飞行姿态平稳。切勿长时间使用高机动姿态飞行,避免电池电压骤降,也防止低温环境下脆弱的塑料件受损;
3、时刻关注电量变化。低温环境下,电压下降非常快,飞行时间会比其他季节缩短40%左右,建议电量在60%的时候就返航降落,返航剩余电量越多越安全;
4、注意飞行环境变化。避免飞跃温差剧烈变化的环境,防止传感器异常以及部件结冰等安全隐患;避免在较厚积雪的上方低空(5m以内)或积雪反光强烈的地区飞行,防止视觉传感器工作异常。
三、飞行作业完成后的贮存保养
1、及时擦拭,保持干燥。从寒冷的室外进入温暖的室内时,温差可能会造成机身、电池、云台负载等部件表面水滴凝聚,此时需及时擦拭并进行除湿干燥处理,防止液体浸入损坏电子元器件;
2、安全贮存。作业结束后,须将设备贮存在安全保护箱内,存放于5℃20℃的恒温室内环境,保持环境干燥,避免阳光直射;
3、定期保养。低温冰雪的作业环境会加剧某些部件的老化和破损程度,定期对无人机机身与电池进行专业保养,提前发现并消除隐患,保证无人机作业效率的同时,降低冬季无人机作业的安全风险。
其他注意事项
1、设备不使用时,应将电池取出,并且单独存放;
2、不可将电池放置于靠近热源、易燃易爆品;
3、保持存放环境干燥,勿将电池放置于可能漏水、冰雪融化和潮湿的位置;
4、长期存储时,务必在10° C40° C范围内的环境中存放。避免将电池长期放置在低温室外,否则电池活性将大大降低,甚至造成锂电池性能不可逆的下降
5、电池请勿在完全放电状态下长期放置,以免电池进入过放状态造成电芯损害,否则将无法恢复使用。建议2-3个月重新充放电一次,以保证电池活性。