“找到了，找到了。三个孩子的位置在第一搜索队旁边500米左右。第一搜寻队将循着无人机的探照灯和喊话声前去救援！”

3个孩子在森林里走失16小时，无人机大队连夜奔赴梁平！

1月24日凌晨3时许，梁平区云龙镇大石村各搜寻队的对讲机传来无人机飞行指挥员锁定走失儿童的具体位置后，大家心里悬着的石头落了地。短暂的欢呼过后，各搜寻小组借助无人机灯光迅速接近锁定位置，最终找回了在森林里走失的三个孩子。此时，三个孩子已经走失16个小时，在茫茫森林中瑟瑟发抖。

紧急求援

无人机大队连夜奔赴梁平

1月23日，大年初二，是家人团聚和庆祝春节的时候。晚上19时许，万州区局指挥中心突然响起紧急呼救声:“我们是梁平区。梁平区云龙镇大石村大岩沟煤矿老龙洞山森林里，三个孩子走失。希望万州区提供无人机空中支援，共同施救。”

原来，梁平区云龙镇三个孩子一大早翻山越岭去大石村走亲戚，却在森林里迷了路。梁平区已组织多支救援搜索队在森林中搜寻，但森林面积太大，8个多小时搜寻无果。考虑到夜间搜寻难度迅速增加，几个孩子在森林中饥寒交迫，向万州区发出了无人机空中协同救援的消息。

接到求救信息后，指挥中心发出救援指令，值班员们迅速准备好装备，连夜赶往事发地点。

广阔的森林

救援人员也遇到了“鬼打墙”

入夜，林中一片漆黑，气温降至零度以下。现场搜救队员也试图再次进山搜索，但从手机导航来看，地图上是一片白茫茫，没有任何参照物，不一会儿就失去了方位，甚至在原地打转。

面对茫茫森林，无人机飞行指挥员不慌不忙。根据以往多次救援经验，第一时间向救援队员收集有利信息，发现其中一名走失儿童有手机，还有6%的电量。通过分享和定位，他确定了孩子们的大概位置。然后在有限的空间内，选择有利地形起飞无人机。

起飞后，情况不容乐观。茂密的森林挡住了无人机投射的大部分光线，看不清楚森林中的情况。此外，森林里还有许多野生动物。即使通过红外热成像，也无法区分哪些热源是动物，哪些热源是人。

声光制导

找回孩子一家团聚

飞行员立即改变策略，将语音输入无人机喊我设备，提醒孩子们在看到无人机后发送信号确定确切位置。这一招果然奏效。经过多次飞行，一个热源闪了几下微弱的光。

飞行员敏锐地抓住了这一亮点。并把这些信息传递给再次进入森林的救援队，通过声光引导最近的救援队进行查看。